Seria e Formula 1 e ka origjinën në Kampionatin Evropian të garave të Çmimit të Madh, nga vitet 1920 deri në vitet 1930. Formula 1 kishte një grup të ri rregullash të rënë dakord në vitin 1946. Grupi i parë i garave të Formula 1 u zhvillua atë vit, por ato nuk ishin gara kampionate. Disa organizata garash Grand Prix kishin përcaktuar tashmë rregullat për një kampionat botëror përpara Luftës së Dytë Botërore. Fatkeqësisht, Lufta e Dytë Botërore rezultoi në pezullimin e të gjitha garave dhe kampionati botëror i shoferëve u shty.
Pas përfundimit të Luftës Botërore, gara e parë e Kampionatit Botëror u zhvillua në vitin 1950, në Silverstone, MB. Kjo ngjarje historike pa Giuseppe Farina të fitojë Kampionatin e parë Botëror të Formula 1 për pilotët. Në vitin 1951, Juan Manuel Fangio fitoi titullin, i pari nga pesë që kishte fituar deri në vitin 1957 për të vendosur rekordin e më shumë titujve kampionë për një shofer. Rekordi i tij mbeti i pathyer për 45 vjet deri në vitin 2003 kur Michael Schumacher fitoi gjashtë tituj.
Kampionati Botëror i Formula 1 për konstruktorë
Kampionati i parë i konstruktorëve u zhvillua në vitin 1958. Në Alfa Roméo 158/159, Fangio fitoi një rekord prej 24 fitoresh në 52 garat ku mori pjesë. Rekordi nuk është thyer kurrë deri më sot. Stirling Moss i Britanisë së Madhe u konsiderua gjithashtu një nga pilotët më të mirë pavarësisht se nuk fitoi kurrë. Në të gjitha garat në të cilat hyri ka zënë vendin e dytë apo të tretë. Kampionati u mbajt në MB dhe Afrikën e Jugut deri në vitet 1970. Promovuesit gjithashtu organizuan ngjarje jo kampionate për disa vite. E fundit nga ngjarjet e tilla ndodhi në vitin 1983 për shkak të kostos në rritje të konkursit, gjë që e bëri Kampionatin Botëror të Formula 1 të dallohej dhe të bëhej edhe më popullor.
Dominimi britanik
Rrëfimet historike të Kampionatit Botëror të Formula 1 zakonisht përfshijnë epokën e Dominimi britanik. Kjo u zhvillua midis viteve 1958 dhe 1974, e nisur nga fitimet e kampionatit të Vanwall dhe Mike Hawthorn në 1958, e forcuar nga performancat e jashtëzakonshme të Stirling Moss, pavarësisht se ai nuk e fitoi kurrë titullin botëror. Ekipet britanike fituan 14 kampionate të konstruktorëve dhe pilotët fituan nëntë kampionate të shoferëve gjatë epokës së dominimit britanik.